Durant plus de 3 ans nous avons contribué à la modernisation de la plupart des lignes d’assemblages au sein de l’usine Caterpillar Gosselies. En effet, c’est pour la programmation et le câblage de plus d’une dizaine de lignes de montage que Caterpillar nous a fait confiance. Du « mariage » du bloc moteur en passant par la pose des chenilles sur les excavatrices et au suivis informatique nous avons activement participé au bon déroulement de cette modernisation.
3 grands projets :
La MWL : La « medium Wheel loader » : c’est la ligne d’assemblage des chargeuses sur pneu.
La MHEX : La « medium Excavatrice » c’est la ligne d’assemblage des excavatrices de taille moyenne.
Ces lignes sont des lignes « tirantes», chaque machine est posée sur un chariot qui est lui-même embrayé dans un convoyeur.
Toutes les 33 minutes les machines avancent d’un poste simultanément par « tronçon ». Sur chaque tronçon on peut retrouver ; tables élévatrices, tables tournantes, passerelles automatiques.
La PWT :
La « power train » c’est la ligne de sous assemblage des différents éléments de transmissions. Ces lignes sont généralement équipées de convoyeur à rouleau motorisé ainsi que différents manipulateurs/retourneur qui facilite la manutention des pièces aux opérateurs.
PROFINET
Chaque ligne possède son propre sous réseau profinet.
Une vingtaine de CPU (CPU 317F) sont présentes sur les 2 réseaux ainsi qu’une quinzaine d’HMI. Il y a également une soixantaine de variateurs de type SIEMENS G120 qui sont pilotés en PROFISAFE par ces CPU.
Sur la MWL, se trouve une navette mobile qui permet de déplacer les châssis avant et arrière des chargeuse sur pneu afin de les amener au poste de « mariage ». La présence sur cette navette d’automate a rendu nécessaire la création d’un réseau WIFI dans cette zone.
Parmi les automates, on trouve un automate concentrateur, qui reçoit des ordres, sous forme de messages formatés, de l’informatique de Caterpillar. Ces ordres, une fois traités, sont renvoyés vers les différentes machines de l’installation (convoyeurs, passerelles, navettes etc …).
SUPERVISION
La supervision des lignes a été intégralement réalisée avec WInCC Flexible. Des HMI (de type SIEMENS MP377) sont accessibles sur chaque armoire.
Tout a été pensé et réfléchis afin de simplifier la tâche à la maintenance et de pouvoir rapidement émettre un diagnostic de panne sur les équipements.
-Chaque grafcet permettant de faire fonctionner la ligne est visualisable depuis le HMI.
-De plus des modules de connexions pour Mobil panel 277 ont été placés à proximité de chaque équipement afin de permettre à la maintenance de se connecter pour faire une action en mode manuel sur cet équipement.
-Des pages de conditions initiales et permanentent de chaque cycle sont accessibles sur les HMI. Il est donc facile de savoir quelles conditions sont attendues pour le démarrage d’un équipement ou d’un grafcet de mouvement.
